机载式激光雷达吊舱
尺寸
160×135×177 mm
重量
<2500g
电源输入
12V DC
功率
80W
内部存储
256G SSD
数据接口
Ethernet*1,USB3.0*2
显示接口
HDMI*1
无线模块
PicoStationMHP
激光雷达
Velodyne 16线
局部误差
平均5~6cm
扫描距离
<100m
点云频率
最高30万点/秒
视角范围
水平360°,垂直±15°
扫描方式
六自由度任意移动
移动线速度
<8m/S
移动角速度
<60°/s
工作温度
-10~40℃
位姿频率
0~200Hz